Universitas Veteran Bangun Nusantara Sukoharjo merupakan perubahan bentuk atau pengembangan dari Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan (IKIP) Veteran Sukoharjo. IKIP Veteran Sukoharjo didirikan oleh para Veteran pejuang kemerdekaan Republik Indonesia pada 28 Maret 1968. Para pendiri IKIP Veteran Sukoharjo tersebut ialah:

  1. Soenaryo As, B.A.
  2. FX. Sri Widodo, B.A.
  3. Soetasno, B.A.
  4. Karsono As, B.A.
  5. Soekri Atmotaroeno, B.A.
  6. Soeroso, B.A.
  7. Sarwoko, S.H.
  8. Drs. Mursidi
  9. Sulbekti

Pada mulanya IKIP Veteran Sukoharjo merupakan cabang IKIP Veteran Jawa Tengah di Semarang, dengan Status terdaftar SK Dirjen Dikti tanggal 29 September 1969 Nomor: 174 a/DPT/I/69. Dengan Terbentuknya Yayasan Pembina/Perguruan Veteran Sukoharjo pada tanggal 9 November 1979 secara resmi IKIP Veteran Sukoharjo melepaskan diri dari IKIP Veteran Jawa Tengah Cabang Semarang.

Pimpinan sejak IKIP Veteran cabang Sukoharjo sampai menjadi IKIP Veteran Sukoharjo sebagai berikut:

  1. Dekan Koordinator IKIP Veteran Cabang Sukoharjo (1968 – 1979)
    a. Sarwoko, S.H. : (1968 – 1971)
    b. Soetasno, B.A. : (1971 – 1975)
    c. Karsono As, B.A : (1976 – 1979)
  2. Pimpinan IKIP Sukoharjo (1979 – 1993)
    a. Rektor dan Pembantu Rektor
    Rektor : Drs. Soenaryo AS.
    Pembantu Rektor I : Drs. Mursidi
    Pembantu Rektor II : Soetasno, B.A.
    Pembantu Rektor III : Drs. Soekri Atmotaroeno
    b. Dekan
    Dekan FPIPS : Drs. FX. Sri Widodo (1979 – 1985)
    : Drs. A.Y. Soegeng Ysh (1965 – 1988)
    : Suhardjono, S.H. (1988 – 1989)
    : Mustakim, S.H. (1989 – 1992)
    Dekan FIP : Drs. Subagyo Brotosedjati (1979 – 1989)
    Dekan FPBS : Drs. Juarlan (1979 – 1989)
    : Drs. Sumiyo AS. (1989 – 1993)
    Dekan FPMIPA : Drs. Joko Bekti Haryono (1989 – 1993)

Dengan Surat Keputusan Mendikbud Nomor : 30/D/0/1993 secara resmi IKIP Veteran Sukoharjo berubah menjadi Universitas Veteran Bangun Nusantara Sukoharjo.

Untuk pertama kali struktur pimpinan sebagai berikut:

Rektor : Drs. Soenaryo AS
Pembantu Rektor I : Drs. H. Suhardjo
Pembantu Rektor II : Drs. Mursidi
Pembantu Rektor III : Karsono As
Dekan FKIP : Drs. Soekri AN
Dekan Fak. Teknik : Ir. Susy Susmartini, M. SIE.
Dekan F. Pertanian : Dr. Ir. Sri Handayani, M.S
Dekan FISIP : Drs. Parwoto